企业惟一！广汽东谈主形机器东谈主荣获广东省机器东谈主科学本领奖一等奖

2月28日，第六届粤港澳机器东谈主与东谈主工智能大会在广州举行，广汽集团机器东谈主研发团队精采东谈想法爱民博士受邀参会并发表主题演讲，先容广汽集团在机器东谈主鸿沟的前沿探索和践诺着力。

大会还颁发了广东省机器东谈主科学本领奖，赏赐在机器东谈主鸿沟取得特殊建立的企业和科研团队，广汽第三代具身智能东谈主形机器东谈主GoMate荣获广东省机器东谈主科学本领奖一等奖，成为惟一取得该项荣誉的企业。

广汽第三代具身智能东谈主形机器东谈主GoMate

荣获广东省机器东谈主科学本领奖一等奖

在具身智能研讨会尺度，院士群众、企业家及行业精英王人聚一堂，聚焦机器东谈主与东谈主工智能鸿沟，共享前沿不雅点，解读最新政策，探讨国内新手业发展步地和本领风向。

为杀青“为东谈主类好意思好移动生涯陆续创造价值”的愿景，广汽集团布局了“三维立体交通-大地移动出行-室表里移动”的全链条场景。在三维立体交通方面，广汽自主研发了多旋翼和复合翼飞行汽车；在大地移动出行方面，广汽布局了乘用车、商用车等；而在“临了一公里”的移动出行和室表里办事方面，则是通过具身智能东谈主形机器东谈主来杀青。

当作广汽集团发展计谋中的一环，广汽集团早在2022年就启动涉足东谈主形机器东谈主的研发，将本领上风、供应链上风、品牌上风从汽车行业拓展到智能机器东谈主鸿沟。

广汽第三代具身智能东谈主形机器东谈主GoMate于2024年底发布，可杀青精确动作甩手、精确导航定位与活泼自主有策动，具备极强的抗搅扰性、安定性和可靠性。

在构型假想方面，GoMate创造性地遴荐了可变轮足移动结构，能在两轮和四轮格式间活泼切换，不仅擢升了机器东谈主在复杂环境下的允洽性和安定性，大幅降稚子耗，而且极大地拓展了机器东谈主的利用场景，不管是在室内平坦的办公环境，已经在室外复杂的园区捕快场景，都能无拘无缚地扩展任务。

GoMate行业开创可变轮足移动结构

和会四轮足与两轮足格式

在系统平台方面，广汽自主研发的机器东谈主操作系统，具备高效的任务迁移、资源处分以及及时反映才气，杀青了毫秒级反映。举例，在安防场景中，当机器东谈主的传感器感知到相配情况时，操作系统大意飞速将信息传递给有策动模块，有策动模块作念出判断后，快速下达甩手教导给扩展机构，杀青快速反映，确保安防任务的高效完成。

广汽自主研发的机器东谈主操作系统

可杀青毫秒级反映

在算法方面，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法并斗胆立异，开创figs-SLAM算法架构，利用云霄多模态大模子等，杀青了机器东谈主从平面智能到空间智能的飞跃，对东谈主类复杂的语音教导反映达到毫秒级，能自主筹谋动作并进行高效的数据网罗；室内定位精度达到厘米级，在动态场景下可探伤感知百米内的拒接物变化。

四轮足格式下

GoMate可正经凹凸楼梯、爬坡、单边越障

在要道零部件方面，GoMate的驱动器、电机和灵敏手等要道零部件均由广汽自主假想制造。袖珍低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动才气却高达20A，同期带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，而况具有5倍以上的过载倍数；灵敏手假想立异性地遴荐了刚柔集结的结构，既洽商了灵敏手的负载才气，又兼顾了实质利用的碰撞等安全需求，大意杀青复杂的抓持动作。

GoMate的驱动器等要道零部件均由广汽自研

跟着机器东谈主与东谈主工智能产业的快速发展，GoMate在安防、康养、汽车后市集、物流、素质等鸿沟具有粗造的利用后劲。广汽集团筹谋2025年杀青智能机器东谈主自研零部件批量出产，以得志阻挡增长的市集需求；并领先在广汽传祺、埃安等主机厂车间出产线和产业园区开展整机示范利用，以及在广州缔造群众首个具身智能东谈主形机器东谈主利用示范区，鼓动东谈主形机器东谈主在更多鸿沟的粗造利用；2026年杀青整机小批量出产，并徐徐扩展至大限度量产。

改日，广汽集团将在机器东谈主与东谈主工智能鸿沟深切发展，加速本领迭代和家具立异，擢升机器东谈主性能、缩小资本，为用户“临了一公里”的移动出行和室表里办事带来愈加简单、高效、智能的体验。